रोबोट ऍप्लिकेशन सोल्यूशन्स

पॉलिमर टँटलम कॅपेसिटर, फिल्म कॅपेसिटर, ॲल्युमिनियम इलेक्ट्रोलाइटिक कॅपेसिटर, सुपरकॅपॅसिटर आणि सिरेमिक कॅपेसिटरसह YMIN कॅपेसिटर मालिका, रोबोटिक ऍप्लिकेशन्ससाठी लघु सानुकूल उत्पादने ऑफर करते. हे कॅपेसिटर उच्च-व्होल्टेज फिल्टरिंग आणि पीक सहाय्य कार्ये प्रदान करतात, जे रोबोटिक सिस्टमची कार्यक्षमता आणि कार्यक्षमता वाढवण्यासाठी महत्त्वपूर्ण आहेत.

रोबोटिक्स आणि औद्योगिक रोबोट्समध्ये कॅपेसिटरचे विस्तृत अनुप्रयोग आहेत, जे अनेक क्षेत्रांमध्ये महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावतात:

  1. ऊर्जा साठवण आणि प्रकाशन:कॅपेसिटर विद्युत ऊर्जा साठवू शकतात आणि आवश्यकतेनुसार ती वेगाने सोडू शकतात. हे विशेषतः रोबोट्ससाठी उपयुक्त आहे ज्यांना उच्च उर्जेची आवश्यकता असते, जसे की मोटार स्टार्टअप, ज्याला त्वरित मोठ्या विद्युत् प्रवाहाची आवश्यकता असते. कॅपेसिटर आवश्यक उच्च-पॉवर आउटपुट प्रदान करतात, यंत्रमानव सुरू करण्यास आणि सुरळीतपणे कार्य करण्यास मदत करतात.
  2. फिल्टरिंग आणि वीज पुरवठा स्थिरीकरण:रोबोटच्या नियंत्रण प्रणालीमध्ये, कॅपेसिटरचा वापर वीज पुरवठ्यातील आवाज आणि स्पाइक्स दूर करण्यासाठी, स्थिरता सुनिश्चित करण्यासाठी फिल्टरिंगसाठी केला जातो. हे संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक घटक आणि सेन्सर्ससाठी गंभीर आहे, अचूक सिग्नल रिसेप्शन आणि प्रक्रिया सुनिश्चित करते.
  3. ऊर्जा पुनर्प्राप्ती प्रणाली:काही औद्योगिक रोबोट्समध्ये, विशेषत: जे वारंवार ब्रेक लावतात आणि वेग वाढवतात, कॅपेसिटर ऊर्जा पुनर्प्राप्तीसाठी वापरले जातात. ब्रेकिंग दरम्यान निर्माण होणारी ऊर्जा कॅपेसिटरमध्ये तात्पुरती साठवली जाऊ शकते आणि आवश्यकतेनुसार सोडली जाऊ शकते, ऊर्जा कार्यक्षमता सुधारते आणि अपव्यय कमी करते.
  4. पल्स पॉवर सप्लाय:कॅपेसिटर कमी कालावधीत उच्च-वर्तमान नाडी शक्ती प्रदान करू शकतात, जे वेल्डिंग आणि लेसर कटिंग रोबोट्स सारख्या विशिष्ट कार्यांसाठी आवश्यक आहे. या कार्यांसाठी उच्च-ऊर्जा स्फोटांची आवश्यकता असते आणि कॅपेसिटर ही मागणी प्रभावीपणे पूर्ण करतात.
  5. मोटर ड्राइव्ह आणि नियंत्रण:मोटर ऑपरेशन सुरळीत करण्यासाठी मोटर ड्राइव्हमध्ये कॅपेसिटरचा वापर केला जातो, स्टार्टअप आणि ऑपरेशन दरम्यान चढ-उतार कमी होतो, ज्यामुळे मोटर कार्यक्षमता आणि आयुष्य वाढते. व्हेरिएबल फ्रिक्वेंसी ड्राइव्हमध्ये, कॅपेसिटरचा वापर डीसी लिंक फिल्टरिंगसाठी केला जातो, स्थिर मोटर ऑपरेशन सुनिश्चित करते.
  6. आपत्कालीन वीज पुरवठा:गंभीर मिशन रोबोट्समध्ये, जसे की वैद्यकीय आणि बचाव रोबोट्स, कॅपेसिटर आपत्कालीन वीज पुरवठ्याचा भाग म्हणून काम करू शकतात. मुख्य पॉवर अयशस्वी झाल्यास, कॅपेसिटर अल्पकालीन उर्जा प्रदान करू शकतात, रोबोट आपत्कालीन कार्ये पूर्ण करू शकतो किंवा सुरक्षितपणे बंद करू शकतो याची खात्री करून.

या ऍप्लिकेशन्सद्वारे, रोबोटिक आणि औद्योगिक रोबोटिक सिस्टमची कार्यक्षमता आणि विश्वासार्हता वाढविण्यात कॅपेसिटर महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावतात.

ह्युमनॉइड रोबोट

श्रेणी रेट केलेले व्होल्टेज
(V)
तापमान(℃) क्षमता
(μF)
परिमाण(मिमी) LC
(μA,५ मि)
Tanδ
120Hz
ESR
(mΩ100KHz)
लहरी प्रवाह
(mA/rms)
45℃100KHz
L W H
टँटलम 100 105℃ 12 ७.३ ४.३ ४.० 120 ०.१० 75 2310
MLPCs 80 105℃ 27 ७.२ ६.१ ४.१ 216 ०.०६ 40 ३२००

औद्योगिक रोबोट

श्रेणी रेट केलेले व्होल्टेज
(V)
तापमान(℃) क्षमता
(μF)
परिमाण(मिमी)
D L
लीड प्रकार ॲल्युमिनियम इलेक्ट्रोलाइटिक कॅपेसिटर 35 105℃ 100μF ६.३ 11
SMD प्रकार ॲल्युमिनियम इलेक्ट्रोलाइटिक कॅपेसिटर 16 105℃ 100μF ६.३ ५.४
63 105℃ 220μF १२.५ १३.५
25 105℃ 10μF 4 ५.४
35 105℃ 100μF 8 10
सुपर कॅपेसिटर ५.५ 85℃ 0.47F 16x8x14

समकालीन रोबोटिक्सच्या विकासामध्ये अनेक विशिष्ट मार्गांनी कॅपेसिटर महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावतात:

  1. ऊर्जा कार्यक्षमता सुधारणे:कॅपेसिटर ऊर्जा पुनर्प्राप्ती प्रणालींमध्ये अतिरिक्त ऊर्जा साठवू शकतात, जसे की रोबोट्समध्ये ब्रेकिंग प्रक्रियेदरम्यान निर्माण होणारी ऊर्जा. ही साठवलेली ऊर्जा गरजेनुसार पुन्हा वापरली जाऊ शकते, एकूण ऊर्जा कार्यक्षमता वाढवते आणि कचरा कमी करते.
  2. उर्जा स्थिरता वाढवणे:कॅपेसिटरचा वापर वीज पुरवठा फिल्टर आणि स्थिर करण्यासाठी, व्होल्टेज चढउतार आणि आवाज कमी करण्यासाठी केला जातो. हे आधुनिक रोबोट्ससाठी आवश्यक आहे, विशेषत: जे अचूक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण आणि सेन्सरवर अवलंबून असतात. स्थिर वीज पुरवठा रोबोटिक सिस्टमची विश्वासार्हता आणि अचूकता सुनिश्चित करतो.
  3. उच्च उर्जा मागणी कार्यांना समर्थन देणे:आधुनिक रोबोट्सना अनेक उच्च-ऊर्जा कार्ये करणे आवश्यक आहे, जसे की उच्च-गती हालचाल, जड भार हाताळणे आणि जटिल ऑपरेशन्स. कॅपेसिटर अल्पावधीत उच्च-ऊर्जा आउटपुट प्रदान करू शकतात, या कार्यांची तात्काळ उर्जा मागणी पूर्ण करतात आणि रोबोट्सची कार्यक्षमता आणि कार्यक्षमता सुधारतात.
  4. मोटर कामगिरी सुधारणे:रोबोट्समध्ये, मोटरचे स्टार्टअप आणि ऑपरेशन सुरळीत करण्यासाठी मोटार चालक कॅपेसिटरवर अवलंबून असतात. कॅपेसिटर मोटर स्टार्टअप आणि ऑपरेशन दरम्यान चढउतार कमी करण्यास मदत करतात, मोटर कार्यक्षमता आणि आयुष्य वाढवतात. विशेषत: व्हेरिएबल फ्रिक्वेंसी ड्राइव्हमध्ये, कॅपेसिटर डीसी लिंक फिल्टरिंगमध्ये महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावतात, स्थिर मोटर ऑपरेशन सुनिश्चित करतात.
  5. सिस्टम प्रतिसाद गती वाढवणे:कॅपेसिटर त्वरीत चार्ज आणि डिस्चार्ज करू शकत असल्याने, त्यांचा वापर रोबोटिक सिस्टममध्ये तात्पुरता उर्जा राखीव म्हणून केला जाऊ शकतो, जेव्हा तात्काळ विजेची मागणी वाढते तेव्हा जलद प्रतिसाद सुनिश्चित करते. औद्योगिक ऑटोमेशन आणि वैद्यकीय शस्त्रक्रिया रोबोट्स यांसारख्या द्रुत प्रतिक्रिया आणि अचूक नियंत्रण आवश्यक असलेल्या रोबोटिक अनुप्रयोगांसाठी हे महत्त्वपूर्ण आहे.
  6. आपत्कालीन उर्जा व्यवस्थापन वाढवणे:गंभीर मोहिमा आणि आपत्कालीन परिस्थितीत, कॅपेसिटर आपत्कालीन वीज पुरवठ्याचा भाग म्हणून काम करू शकतात. मुख्य पॉवर अयशस्वी झाल्यास, कॅपेसिटर शॉर्ट-टर्म पॉवर प्रदान करू शकतात, याची खात्री करून की रोबोट आपत्कालीन कार्ये पूर्ण करू शकतात किंवा सुरक्षितपणे बंद करू शकतात, सिस्टम सुरक्षा आणि विश्वासार्हता वाढवतात.
  7. सपोर्टिंग वायरलेस ट्रांसमिशन आणि मिनिएचरायझेशन:यंत्रमानव वायरलेस आणि सूक्ष्म डिझाइनच्या दिशेने पुढे जात असताना, कॅपेसिटर वायरलेस एनर्जी ट्रान्समिशन आणि मायक्रो-सर्किट डिझाइनमध्ये महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावतात. ते ऊर्जा संचयित आणि सोडू शकतात, वायरलेस सेन्सर आणि लहान ॲक्ट्युएटरच्या कार्यक्षमतेला समर्थन देतात, रोबोट डिझाइनच्या विविधीकरण आणि लवचिकतेला प्रोत्साहन देतात.

या माध्यमांद्वारे, कॅपेसिटर समकालीन रोबोटिक्स तंत्रज्ञानाच्या प्रगतीला चालना देऊन, रोबोटिक सिस्टमची कार्यक्षमता, कार्यक्षमता, विश्वसनीयता आणि सुरक्षितता लक्षणीयरीत्या वाढवतात.