
YMIN कॅपेसिटर मालिका, ज्यामध्ये पॉलिमर टॅंटलम कॅपेसिटर, फिल्म कॅपेसिटर, अॅल्युमिनियम इलेक्ट्रोलाइटिक कॅपेसिटर, सुपरकॅपेसिटर आणि सिरेमिक कॅपेसिटर यांचा समावेश आहे, रोबोटिक अनुप्रयोगांसाठी लघु कस्टम उत्पादने देतात. हे कॅपेसिटर उच्च-व्होल्टेज फिल्टरिंग आणि पीक असिस्टन्स फंक्शन्स प्रदान करतात, जे रोबोटिक सिस्टमची कार्यक्षमता आणि कार्यक्षमता वाढविण्यासाठी महत्त्वपूर्ण आहेत.
रोबोटिक्स आणि औद्योगिक रोबोट्समध्ये कॅपेसिटरचा व्यापक उपयोग आहे, जे अनेक क्षेत्रांमध्ये महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावतात:
- ऊर्जा साठवण आणि प्रकाशन:कॅपेसिटर विद्युत ऊर्जा साठवू शकतात आणि गरज पडल्यास ती जलद सोडू शकतात. हे विशेषतः रोबोट्सना उच्च उर्जेची आवश्यकता असलेली कामे करण्यासाठी उपयुक्त आहे, जसे की मोटर स्टार्टअप, ज्यासाठी तात्काळ मोठा विद्युत प्रवाह आवश्यक असतो. कॅपेसिटर आवश्यक उच्च-शक्तीचे उत्पादन प्रदान करतात, ज्यामुळे रोबोट्सना सुरू होण्यास आणि सुरळीतपणे कार्य करण्यास मदत होते.
- फिल्टरिंग आणि वीज पुरवठा स्थिरीकरण:रोबोटच्या नियंत्रण प्रणालीमध्ये, कॅपेसिटरचा वापर वीज पुरवठ्यातील आवाज आणि स्पाइक्स काढून टाकण्यासाठी फिल्टरिंगसाठी केला जातो, ज्यामुळे स्थिरता सुनिश्चित होते. संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक घटक आणि सेन्सर्ससाठी हे अत्यंत महत्वाचे आहे, जे अचूक सिग्नल रिसेप्शन आणि प्रक्रिया सुनिश्चित करते.
- ऊर्जा पुनर्प्राप्ती प्रणाली:काही औद्योगिक रोबोट्समध्ये, विशेषतः जे वारंवार ब्रेक लावतात आणि वेग वाढवतात, त्यात कॅपेसिटर ऊर्जा पुनर्प्राप्तीसाठी वापरले जातात. ब्रेक लावताना निर्माण होणारी ऊर्जा तात्पुरती कॅपेसिटरमध्ये साठवली जाऊ शकते आणि गरज पडल्यास सोडली जाऊ शकते, ज्यामुळे ऊर्जा कार्यक्षमता सुधारते आणि अपव्यय कमी होतो.
- पल्स पॉवर सप्लाय:कॅपेसिटर कमी कालावधीत उच्च-विद्युत प्रवाह पल्स पॉवर प्रदान करू शकतात, जे वेल्डिंग आणि लेसर कटिंग रोबोट्ससारख्या विशिष्ट कामांसाठी आवश्यक आहे. या कामांसाठी उच्च-ऊर्जा बर्स्टची आवश्यकता असते आणि कॅपेसिटर ही मागणी प्रभावीपणे पूर्ण करतात.
- मोटर ड्राइव्ह आणि नियंत्रण:मोटर ड्राइव्हमध्ये कॅपेसिटरचा वापर मोटर ऑपरेशन सुरळीत करण्यासाठी केला जातो, स्टार्टअप आणि ऑपरेशन दरम्यान चढउतार कमी होतात, ज्यामुळे मोटरची कार्यक्षमता आणि आयुष्यमान वाढते. व्हेरिएबल फ्रिक्वेन्सी ड्राइव्हमध्ये, कॅपेसिटरचा वापर डीसी लिंक फिल्टरिंगसाठी केला जातो, ज्यामुळे मोटरचे स्थिर ऑपरेशन सुनिश्चित होते.
- आपत्कालीन वीज पुरवठा:वैद्यकीय आणि बचाव रोबोट्ससारख्या महत्त्वाच्या मिशन रोबोट्समध्ये, कॅपेसिटर आपत्कालीन वीज पुरवठ्याचा भाग म्हणून काम करू शकतात. मुख्य वीज बिघाड झाल्यास, कॅपेसिटर अल्पकालीन वीज पुरवू शकतात, ज्यामुळे रोबोट आपत्कालीन कामे पूर्ण करू शकेल किंवा सुरक्षितपणे बंद करू शकेल याची खात्री होते.
या अनुप्रयोगांद्वारे, कॅपेसिटर रोबोटिक आणि औद्योगिक रोबोटिक प्रणालींची कार्यक्षमता आणि विश्वासार्हता वाढविण्यात महत्त्वाची भूमिका बजावतात.
ह्युमनॉइड रोबोट
श्रेणी | रेटेड व्होल्टेज (व्ही) | तापमान(℃) | कॅपेसिटन्स (μF) | आकारमान(मिमी) | एलसी (μA,५ मिनिटे) | टॅनडी १२० हर्ट्झ | ईएसआर (मीΩ१०० किलोहर्ट्झ) | तरंग प्रवाह (एमए/आरएमएस) ४५℃१००KHz | ||
L | W | H | ||||||||
टॅंटलम | १०० | १०५℃ | 12 | ७.३ | ४.३ | ४.० | १२० | ०.१० | 75 | २३१० |
एमएलपीसी | 80 | १०५℃ | 27 | ७.२ | ६.१ | ४.१ | २१६ | ०.०६ | 40 | ३२०० |
औद्योगिक रोबोट
श्रेणी | रेटेड व्होल्टेज (व्ही) | तापमान(℃) | कॅपेसिटन्स (μF) | आकारमान(मिमी) | |
D | L | ||||
शिसे प्रकार अॅल्युमिनियम इलेक्ट्रोलाइटिक कॅपेसिटर | 35 | १०५℃ | १००μF | ६.३ | 11 |
एसएमडी प्रकारचा अॅल्युमिनियम इलेक्ट्रोलाइटिक कॅपेसिटर | 16 | १०५℃ | १००μF | ६.३ | ५.४ |
63 | १०५℃ | २२०μF | १२.५ | १३.५ | |
25 | १०५℃ | १०μF | 4 | ५.४ | |
35 | १०५℃ | १००μF | 8 | 10 | |
सुपर कॅपेसिटर | ५.५ | ८५ ℃ | ०.४७ फॅ | १६x८x१४ |
समकालीन रोबोटिक्सच्या विकासात कॅपेसिटर अनेक विशिष्ट प्रकारे महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावतात:
- ऊर्जा कार्यक्षमता सुधारणे:कॅपेसिटर ऊर्जा पुनर्प्राप्ती प्रणालींमध्ये अतिरिक्त ऊर्जा साठवू शकतात, जसे की रोबोटमध्ये ब्रेकिंग प्रक्रियेदरम्यान निर्माण होणारी ऊर्जा. ही साठवलेली ऊर्जा गरजेनुसार पुन्हा वापरली जाऊ शकते, ज्यामुळे एकूण ऊर्जा कार्यक्षमता वाढते आणि कचरा कमी होतो.
- वीज स्थिरता वाढवणे:कॅपेसिटरचा वापर वीज पुरवठा फिल्टर करण्यासाठी आणि स्थिर करण्यासाठी केला जातो, ज्यामुळे व्होल्टेजमधील चढउतार आणि आवाज कमी होतो. आधुनिक रोबोट्ससाठी, विशेषतः जे अचूक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण आणि सेन्सर्सवर अवलंबून असतात, त्यांच्यासाठी हे आवश्यक आहे. स्थिर वीज पुरवठा रोबोटिक सिस्टमची विश्वासार्हता आणि अचूकता सुनिश्चित करतो.
- उच्च ऊर्जेची मागणी असलेल्या कार्यांना पाठिंबा देणे:आधुनिक रोबोट्सना उच्च-उर्जेची कामे करावी लागतात, जसे की उच्च-गती हालचाल, जड भार हाताळणी आणि जटिल ऑपरेशन्स. कॅपेसिटर कमी वेळात उच्च-उर्जा उत्पादन देऊ शकतात, या कामांच्या तात्काळ वीज मागणी पूर्ण करतात आणि रोबोट्सची कार्यक्षमता आणि कार्यक्षमता सुधारतात.
- मोटर कामगिरी सुधारणे:रोबोट्समध्ये, मोटर ड्रायव्हर्स मोटरच्या स्टार्टअप आणि ऑपरेशनला सुरळीत करण्यासाठी कॅपेसिटरवर अवलंबून असतात. कॅपेसिटर मोटर स्टार्टअप आणि ऑपरेशन दरम्यान चढउतार कमी करण्यास मदत करतात, मोटर कार्यक्षमता आणि आयुष्यमान वाढवतात. विशेषतः व्हेरिएबल फ्रिक्वेन्सी ड्राइव्हमध्ये, कॅपेसिटर डीसी लिंक फिल्टरिंगमध्ये महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावतात, स्थिर मोटर ऑपरेशन सुनिश्चित करतात.
- सिस्टम रिस्पॉन्स स्पीड वाढवणे:कॅपेसिटर जलद चार्ज आणि डिस्चार्ज होऊ शकतात, त्यामुळे रोबोटिक सिस्टीममध्ये तात्पुरत्या वीज साठ्या म्हणून त्यांचा वापर केला जाऊ शकतो, ज्यामुळे तात्काळ वीज मागणी वाढल्यास जलद प्रतिसाद मिळतो. औद्योगिक ऑटोमेशन आणि वैद्यकीय शस्त्रक्रिया रोबोट्ससारख्या जलद प्रतिक्रिया आणि अचूक नियंत्रण आवश्यक असलेल्या रोबोटिक अनुप्रयोगांसाठी हे अत्यंत महत्त्वाचे आहे.
- आपत्कालीन वीज व्यवस्थापन वाढवणे:गंभीर मोहिमा आणि आपत्कालीन परिस्थितीत, कॅपेसिटर आपत्कालीन वीज पुरवठ्याचा भाग म्हणून काम करू शकतात. मुख्य वीज बिघाड झाल्यास, कॅपेसिटर अल्पकालीन वीज पुरवू शकतात, ज्यामुळे रोबोट आपत्कालीन कामे पूर्ण करू शकतात किंवा सुरक्षितपणे बंद करू शकतात, ज्यामुळे सिस्टमची सुरक्षितता आणि विश्वासार्हता वाढते.
- वायरलेस ट्रान्समिशन आणि लघुकरणास समर्थन:रोबोट वायरलेस आणि लघु डिझाइनकडे प्रगती करत असताना, कॅपेसिटर वायरलेस ऊर्जा प्रसारण आणि मायक्रो-सर्किट डिझाइनमध्ये महत्त्वाची भूमिका बजावतात. ते ऊर्जा साठवू शकतात आणि सोडू शकतात, वायरलेस सेन्सर्स आणि लहान अॅक्च्युएटर्सच्या कार्यक्षम ऑपरेशनला समर्थन देतात, रोबोट डिझाइनच्या विविधीकरण आणि लवचिकतेला प्रोत्साहन देतात.
या माध्यमांद्वारे, कॅपेसिटर रोबोटिक सिस्टीमची कार्यक्षमता, कार्यक्षमता, विश्वासार्हता आणि सुरक्षितता लक्षणीयरीत्या वाढवतात, ज्यामुळे समकालीन रोबोटिक्स तंत्रज्ञानाची प्रगती होते.